當(dāng)AI走出屏幕，難題便從“給出正確答案”，變成“把事情真正做好”。
屏幕里的AI只需要識(shí)別、理解和推理；進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界后，它面對(duì)的則是不斷變化的空間、物體和人的行為。識(shí)別和理解只是起點(diǎn)，機(jī)器還要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況作出判斷，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)完成動(dòng)作。
家庭清潔正是這樣一個(gè)場(chǎng)景。
(資料圖片)
每天穿行于真實(shí)家庭、處理各種干濕污漬的洗地機(jī)，恰好濃縮了這些挑戰(zhàn)，也為觀察AI如何作用于現(xiàn)實(shí)提供了一個(gè)具體切口。
過(guò)去，洗地機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在吸力、水溫、滾刷轉(zhuǎn)速等參數(shù)上，解決的是機(jī)器觸達(dá)范圍內(nèi)能洗多干凈。但真實(shí)家庭的難題，往往不在“洗不干凈”，而在“夠不著”：柜底差幾厘米，墻邊差幾毫米，污漬就可能始終留在原地。再?gòu)?qiáng)的吸力和水溫，也難以突破固定的清潔邊界。
在這個(gè)行業(yè)共同的困局面前，追覓率先將機(jī)械臂作為突破口。可自主升降、伸縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)與感知、控制系統(tǒng)協(xié)同，讓機(jī)器能夠根據(jù)家居空間調(diào)整動(dòng)作，打破了執(zhí)行邊界。
回看三代機(jī)械臂，變化不只是伸得更遠(yuǎn)。機(jī)器感知的信息不斷增加，執(zhí)行方式也從單點(diǎn)響應(yīng)走向多機(jī)構(gòu)協(xié)同，再到對(duì)外部空間的主動(dòng)適應(yīng)。洗地機(jī)由此不再只追求“性能更強(qiáng)”，也開(kāi)始學(xué)會(huì)根據(jù)真實(shí)環(huán)境行動(dòng)。
從動(dòng)作響應(yīng)到空間自適應(yīng)，機(jī)械臂的三代進(jìn)化
2024年，第一代靈捕AI升降機(jī)械臂首先處理的是用戶的推拉狀態(tài)。
系統(tǒng)識(shí)別用戶正在前推還是回拉：前推時(shí)，機(jī)械臂抬起，為較大顆粒物進(jìn)入吸污通道留出空間；回拉時(shí)，機(jī)械臂在0.2秒內(nèi)下降，貼近地面處理殘留水漬和邊角污漬。
這套機(jī)制建立了一個(gè)基礎(chǔ)關(guān)系：機(jī)器不再始終保持同一種結(jié)構(gòu)狀態(tài)，而是根據(jù)操作變化切換動(dòng)作。
(靈捕AI升降機(jī)械臂)
2025年的AI“雙刮洗”機(jī)械臂，進(jìn)一步把單一執(zhí)行機(jī)構(gòu)升級(jí)為兩套結(jié)構(gòu)協(xié)同。剛性刮洗臂側(cè)重處理黏附污漬，柔性刮水臂負(fù)責(zé)貼邊刮水和回收殘留水漬，兩者與滾刷、吸污系統(tǒng)配合，在有限機(jī)身空間內(nèi)完成不同任務(wù)。
這一代增加的不只是一個(gè)機(jī)械部件，還有控制系統(tǒng)對(duì)多組執(zhí)行結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)能力：同一次清潔過(guò)程中，不同機(jī)構(gòu)需要各自分工，又必須共同服務(wù)于清潔結(jié)果。
(AI雙刮洗機(jī)械臂)
到2026年3月發(fā)布的EdgeHunter巡邊探洗臂，機(jī)器響應(yīng)的信息開(kāi)始從自身狀態(tài)延伸至外部空間。
ToF傳感器用于判斷機(jī)器與墻邊、柜底等結(jié)構(gòu)的距離。識(shí)別到沿邊場(chǎng)景后，清潔結(jié)構(gòu)可向外延伸約5毫米；面對(duì)更深的低矮區(qū)域，則可進(jìn)一步探入約30毫米。遇到桌椅腿等障礙物時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)還需及時(shí)收回并復(fù)位。
(巡邊探洗臂)
至此，洗地機(jī)的動(dòng)作不再只由用戶操作或固定程序決定，周圍空間也開(kāi)始成為控制系統(tǒng)的輸入：離墻還有多遠(yuǎn)、柜底能否進(jìn)入、前方是否出現(xiàn)障礙，都會(huì)影響機(jī)械臂下一步怎樣運(yùn)動(dòng)。
從第一代根據(jù)推拉狀態(tài)切換動(dòng)作，到第二代協(xié)調(diào)多套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再到第三代依據(jù)空間距離主動(dòng)伸縮，三代機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的是三種逐步增加的能力：狀態(tài)響應(yīng)、多機(jī)構(gòu)協(xié)同和環(huán)境適應(yīng)。
它們共同推動(dòng)洗地機(jī)從“按照設(shè)定方式清潔”，走向“根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改變清潔方式”。
數(shù)萬(wàn)次重復(fù)，是物理AI進(jìn)入家庭的可靠性門檻
物理AI與云端AI的本質(zhì)區(qū)別，在于它必須把“理解世界”真正變成“改變世界”的動(dòng)作能力，而機(jī)械臂，正是這種差異最直觀的體現(xiàn)。
但對(duì)于家庭消費(fèi)品來(lái)說(shuō)，“能夠行動(dòng)”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要真正進(jìn)入家庭使用場(chǎng)景，機(jī)械臂還必須在成千上萬(wàn)次推拉、碰撞和清洗之后，依然準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
第一代機(jī)械臂研發(fā)時(shí)，工程師首先遇到的就是“跟手”問(wèn)題。不同用戶推拉機(jī)器的方向、速度各不相同：機(jī)械臂落得太晚，水漬已經(jīng)留下；落得太早，又可能擋住垃圾吸入。為此，團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化方向識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制算法，并引入高精度舵機(jī)，將機(jī)械臂的升降響應(yīng)壓縮到0.2秒以內(nèi)。
真正困難的部分，還在于讓這種精密動(dòng)作經(jīng)得起長(zhǎng)期使用。機(jī)械臂需要被裝進(jìn)滾刷上方有限的空間，內(nèi)部舵機(jī)和連桿既要避開(kāi)污水與灰塵侵蝕，也要承受頻繁升降、撞擊墻面和摩擦地面。研發(fā)團(tuán)隊(duì)因此在結(jié)構(gòu)、材料和密封方式上反復(fù)調(diào)整，并選擇耐高溫、耐磨損和自潤(rùn)滑材料。
公開(kāi)資料顯示，追覓洗地機(jī)第一代機(jī)械臂曾接受40萬(wàn)次升降壽命測(cè)試、3萬(wàn)次撞墻測(cè)試、3萬(wàn)次過(guò)門檻測(cè)試和6萬(wàn)次不同地面測(cè)試；在模擬家庭使用完成1500次自清潔后，還要保證機(jī)械臂性能不衰減。
到了雙機(jī)械臂階段，系統(tǒng)復(fù)雜度進(jìn)一步提高。柔性、剛性兩條機(jī)械臂需要在在同一舵機(jī)的操控下各自完成刮洗和刮水，又不能彼此干擾。整個(gè)方案先后經(jīng)歷6輪結(jié)構(gòu)迭代、超過(guò)100種材料組合驗(yàn)證和3000余次頑漬測(cè)試，舵機(jī)壽命測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也被提升至80萬(wàn)次，后擦板還要經(jīng)歷3萬(wàn)次撞墻和6萬(wàn)次地面磨損驗(yàn)證。
到了2026年發(fā)布的EdgeHunter巡邊探洗臂，可靠性問(wèn)題又增加了新的維度。此前的機(jī)械臂主要進(jìn)行升降動(dòng)作，而巡邊探洗臂還要主動(dòng)向外伸展，進(jìn)入墻邊、柜底等狹窄空間。這意味著，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不僅要解決“什么時(shí)候伸、伸多遠(yuǎn)、何時(shí)收回”，還要保證復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期伸縮和頻繁碰撞后依然穩(wěn)定。
為此，巡邊探洗臂的升降、外擴(kuò)和回縮經(jīng)歷了25萬(wàn)次循環(huán)模擬，并通過(guò)450小時(shí)壽命測(cè)試。
這些測(cè)試要保證的，不只是機(jī)械臂能夠完成動(dòng)作，更是它在長(zhǎng)期使用后，依然能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地響應(yīng)。只有做到這一點(diǎn)，機(jī)械臂才算從實(shí)驗(yàn)室演示走向可靠日用，真正具備進(jìn)入家庭的條件。
家庭物理AI最終會(huì)長(zhǎng)成什么樣，目前還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案。它可能是承擔(dān)多種任務(wù)的通用機(jī)器人，也可能先分散在一個(gè)個(gè)成熟的家用產(chǎn)品中。
洗地機(jī)代表的是后一條路徑：在地面清潔這個(gè)邊界清晰、頻率足夠高的任務(wù)中，逐步學(xué)會(huì)識(shí)別操作狀態(tài)、協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、判斷空間距離，再把判斷轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定動(dòng)作。
追覓三代機(jī)械臂解決的仍然是墻邊、柜底和水漬這些細(xì)小問(wèn)題，卻也由此呈現(xiàn)出物理AI進(jìn)入家庭的一種現(xiàn)實(shí)方式：先在明確場(chǎng)景中形成閉環(huán)，再一點(diǎn)點(diǎn)擴(kuò)大機(jī)器能夠處理的現(xiàn)實(shí)復(fù)雜度。
真正有用的家庭AI，未必一開(kāi)始就無(wú)所不能。
它可以先少留一塊死角，少讓人彎一次腰，少補(bǔ)做一次清潔——并且每天都把這件小事穩(wěn)定地做好。
