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4月27日，菲律賓兩艘海岸警衛隊的巡邏船載著美國記者，試圖沖進仁愛礁海域。在行駛過程中，菲方還通過對外廣播，要求外國船只離開這片海域，自己要進入檢查。對此，中國海警5201號船通過無線電和廣播警告菲艦立刻離開中國領海，否則將依法采取必要措施，后果由菲律賓方面自行承擔。
然而，菲艦無視中方警告，繼續沖向仁愛礁。中國海警船直接采取行動，橫切到菲艦前行航道上，將其攔截，雙方最近距離只有37米—46米。海警5201艦的大噸位和高機動性，讓菲艦無可奈何。菲方還放出兩艘摩托艇靠近中國海警船，試圖讓中方離開。對這種無理要求，中方不予理會。最終，菲艦出于“船只和人員安全考慮”，離開了事發海域。（一審 程亮 二審 蘇軍華 三審 丁興威）
